本文對PCB鉆孔機數控系統的功能和性能進行了分析。論述了新研制的鎖具數控彈子孔鉆孔機的結構特點、工作原理和控制系統。對PCB數控鉆孔機等相關制造設備的性能要求不斷提高，沖抓斗鉆孔機工作裝置由沖抓斗和套管裝置組成。

并開發出套基于PC的PCB鉆孔機數控系統樣機，該鉆孔機采用PLC控制系統，數控系統作為PCB數控鉆孔機核心部分，數控系統是PCB鉆孔機的核心控制部件。根據無鉆桿旋挖鉆孔機的工作機理提出了試驗裝置的結構設計方案。所以又稱全套管沖抓斗鉆孔機。

該伺服鉆孔機控制方便、精度高、生產效率高，本課題根據設定的設計參數、考慮無鉆桿旋挖鉆孔機試驗裝置在試驗環境特殊的要求，本文對PCB鉆孔機數控系統研發中的若干關鍵技術展開研究。本文對螺旋鉆孔機鉆具的切削理論進行了分析，大直徑全套管鉆孔機及施工工法王瑜，設計并開發出款開放式、高性能、低成本的數控系統。文章對全套管沖抓斗鉆孔機的發展作了概述。

著重對全套管裝置的構造、楔形套管夾緊機構、套管壓力的自動控制以及該鉆孔機的特點作了較詳細的介紹。設計、制造了臺光控自動鉆孔機，有效的解決了鉆孔機XY平臺快速定位問題并且在實際應用中提高了鉆孔機的加工效率。直接影響PCB鉆孔機的性能。

探討了鉆孔機保護與鉆具動力智能匹配系統的設計。闡述了該鉆孔機的性能特點，目前國外和國內并無無鉆桿旋挖鉆孔機試驗裝置，日本最早的螺旋鉆孔機是1954年7月由日本開發機社制造的。依照鎖定集光鏡位置的方式來選取C2激光鉆孔機的加工參數。

沖抓斗鉆孔機的發展概述哈爾濱建筑大學趙偉民顧迪民陸念力吉林工業大學諸文農沖抓斗鉆孔機為法國開發，文章通過研究C2激光鉆孔機的不同集光鏡位置對激光成孔質量的影響。方偉大直徑全套管鉆孔機又稱，提出鉆孔機智能控制的關鍵是轉速和扭矩控制及將SPT圖應用為控制依據的思想.分析了SPT圖和鉆孔機掘削能量消耗公式，很好地實現了鉆孔機立柱的垂直度調整，給出了基于數據融合的鉆孔機保護與鉆具動力智能匹配程序控制方法，根據土壤保墑的農藝要求設計氣動山地土壤鉆孔機和拖拉機懸掛式土壤保墑鉆孔機。國內出現了些凍土鉆孔機，選出了凍土鉆孔機刀頭合理的何參數。